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塑料激光焊接机优势及前景

环保要求及轻量化趋势使得塑料越来越多的替代工业制品中的金属部分，而塑料激光焊接相对其他焊接技术，具有更多优势：

1）非接触焊接，与待焊接工件不发生物理接触，热塑性塑料不发生化学反应，可在工业环境下操作，适用于需要卫生安全的医i疗和食品行业。医i疗行业主要用于注射系统、医i疗电子设备、各种人造移植及造口产品等。

2）激光束形状尺寸可调控，从而控制热影响区和接合区域大小，自由度高，灵活性好。不限制待焊接零部件尺寸及形状，能够实现二维甚至三维的焊接，为多样化定制化零部件生产提供了基础。

3）焊接速度快，焊缝强度高，无飞边，无残渣，能够**焊接区域的良好外观。相关数据显示，就普通乘用车而言，非金属材料重量占比约1/3，部分车型这一占比更大，塑料则是车用非金属四大材料之一。高i档轿车保险杠采用塑料激光焊接能够达到强度和外观两全其美。其他如汽车滤清器、气液分离器、汽车仪表盘外壳、电子开门器、变速箱等激光焊接都能发挥良好效果。

4）精密牢固，不透气，不漏水，能较大减少热应力和振动应力，对于精密电子元器件及易损坏器件来说适合不过。

如何解决机器人激光焊接机出现故障？

故障原因分析：

1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。

2、控制器内伺服放大器控制板出故障，检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如电压**50V，伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V，可初步判断处于正常状态。

3、线路损坏对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

编程技巧：

（1）选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪i行走路径长度来**焊接顺序。

（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3）优化焊接参数。为了获得i佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。

（5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，**焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保**引弧、减少焊接飞溅。

（6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

塑料激光焊接机在医i疗器械领域中的应用

随着塑料材料在医i疗器械领域广泛应用，新型的塑料生产及加工工艺也层出不穷，激光焊接作为其中的一种，因其无污染、非接触性、无缝连接等优点受到该行业的广泛关注。

耳垢防护器

助听器越来越趋于小型化，从而为用户提供更小、更舒适、肉眼不可见的助听器。当今典型的ITE助听器只有小指尖那样大小。但是所有助听器都面临着一个大问题：耳道内产生的耳蜡（也称耳垢）对声音输出区域造成污染。为了**助听器可以发挥其**功能，有必要在其声音输出的位置提供防护措施。

Phonak新型“智能护卫”的耳垢防护中，采用的方法是在微小的垫圈上焊接了一种较薄的具有高弹性的隔膜，它能有效地隔断耳垢进入助听器，此类焊接技术是瑞士莱丹科技公司开发的激光掩膜焊接工艺使这一**的连接工艺成为可能。整个耳垢防护器的大小只有几个毫米，需要将一个隔膜焊接到一个大约3mm大小的垫圈上，垫圈采用热塑材料制成。