库卡机器人性能-苏州西比科智能装备-宁德库卡机器人

KR 6 R900

KR 6 R900 sixx (KR AGILUS)

KR 6 R900 sixx i大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为较高的作业速度而设计。

负荷：

负荷                               6 kg

工作范围：

i大作用范围                  901 mm

其他数据与规格：

轴数                              6

重复精i确度                    <±0，03 mm

重量                             52 kg

安装位置                      地面、天花板、墙

控制系统                      KR C4 compact

防护等级                      IP 54

库卡机器人

应用领域

库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.

物流运输：

工业机器人可在运输**重物体中起到重要作用，主要体现在负重及自由定位。

食品行业：

库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，宁德库卡机器人，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面**地减轻人类或者机器的负担。

建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及**生产过程都可用到机器人。

玻璃制造行业:

玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

木材行业:

磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。

库卡机器人

系统信息

每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），库卡机器人功能，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，**先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDiW传播，库卡机器人性能， DSE卡在控制柜内， RDiW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网， Profibus，Interbus， Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus， Interbus， DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。