库卡机器人供应商-西比科智能装备-苏州库卡机器人

KR 6 R900

KR 6 R900 sixx (KR AGILUS)

KR 6 R900 sixx i大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为较高的作业速度而设计。

负荷：

负荷                               6 kg

工作范围：

i大作用范围                  901 mm

其他数据与规格：

轴数                              6

重复精i确度                    <±0，03 mm

重量                             52 kg

安装位置                      地面、天花板、墙

控制系统                      KR C4 compact

防护等级                      IP 54

KUKA机器人的操作与基本运动编程

ROBROOT（关节坐标系）

*ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，库卡机器人厂家，固定位于机器人足部，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;

*在默认配置中，苏州库卡机器人，ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。

工件坐标

*基础坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。它以世界坐标系位参照基准;

*在默认配置中，基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。

工具坐标

*工具坐标系是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中；

*在默认配置中，工具坐标系的原点在法兰中心点上（因而被称作法兰坐标系）。工具坐标系由用户移入工具的工作点。

坐标系之间旋转关系

文件管理

1、新建程序

说明：在应用人员用户组中不可选择模板。将默认生成一个“模块”类型的程序。

操作步骤：

（1）在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹，例如文件夹程序（不是在所有的文件夹中都能建立程序）；

（2）按下新建；

（3）**于在*用户组中：窗口选择模板将自动打开。选定所需模板并用OK确认；

（4）输入程序名称，并点击OK确认。

程序操作

选择或打开程序：

可以选择或打开一个程序。之后将显示一个编辑器和程序，而不是导航器。

程序已选定：

（1）语句指针将被显示；

（2）程序可以启动；

（3）可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况；

例如：不允许使用多行的KRL指令

（4）在取消选择时，*回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程，则会显示出一则故障信息。

程序已打开：

（1）程序不能启动；

（2）程序可以编辑。打开的程序尤其适用于*用户组进行编辑的情况；

（3）关闭时会弹出一个安全询问。可以应用或取消更改。

库卡机器人

应用领域

库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.

物流运输：

工业机器人可在运输**重物体中起到重要作用，库卡机器人性能，主要体现在负重及自由定位。

食品行业：

库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，库卡机器人供应商，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面**地减轻人类或者机器的负担。

建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及**生产过程都可用到机器人。

玻璃制造行业:

玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

木材行业:

磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。