KR 6 R900
KR 6 R900 sixx (KR AGILUS)
KR 6 R900 sixx i大负载能力达 6 kg,作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为较高的作业速度而设计。
负荷:
负荷 6 kg
工作范围:
i大作用范围 901 mm
其他数据与规格:
轴数 6
重复精i确度 <±0,03 mm
重量 52 kg
安装位置 地面、天花板、墙
控制系统 KR C4 compact
防护等级 IP 54
KUKA机器人的操作与基本运动编程
ROBROOT(关节坐标系)
*ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系,库卡机器人厂家,固定位于机器人足部,它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;
*在默认配置中,苏州库卡机器人,ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。
工件坐标
*基础坐标系是一个笛卡尔坐标系,用来说明工件的位置。它以世界坐标系位参照基准;
*在默认配置中,基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。
工具坐标
*工具坐标系是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中;
*在默认配置中,工具坐标系的原点在法兰中心点上(因而被称作法兰坐标系)。工具坐标系由用户移入工具的工作点。
坐标系之间旋转关系
文件管理
1、新建程序
说明:在应用人员用户组中不可选择模板。将默认生成一个“模块”类型的程序。
操作步骤:
(1)在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹,例如文件夹程序(不是在所有的文件夹中都能建立程序);
(2)按下新建;
(3)**于在*用户组中:窗口选择模板将自动打开。选定所需模板并用OK确认;
(4)输入程序名称,并点击OK确认。
程序操作
选择或打开程序:
可以选择或打开一个程序。之后将显示一个编辑器和程序,而不是导航器。
程序已选定:
(1)语句指针将被显示;
(2)程序可以启动;
(3)可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况;
例如:不允许使用多行的KRL指令
(4)在取消选择时,*回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程,则会显示出一则故障信息。
程序已打开:
(1)程序不能启动;
(2)程序可以编辑。打开的程序尤其适用于*用户组进行编辑的情况;
(3)关闭时会弹出一个安全询问。可以应用或取消更改。
库卡机器人
应用领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.
物流运输:
工业机器人可在运输**重物体中起到重要作用,库卡机器人性能,主要体现在负重及自由定位。
食品行业:
库卡机器人也可用于食品工业。在该领域,库卡机器人可在包装机械装卸货物,库卡机器人供应商,食品切割,堆垛和卸垛以及质量控制方面**地减轻人类或者机器的负担。
建筑行业的各种应用: 在原材料输送,加工及**生产过程都可用到机器人。
玻璃制造行业:
玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如:实验室器皿制造,制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品,均需用到机器人。
工业机器人可以直接安装在铸造机械上,因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。
木材行业:
磨,铣,钻,锯,分拣,码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。
主要应用领域为:金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。
陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。